精密ステージ
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コントローラ(ロングレンジピエゾステージ)
コントローラ
ステージなどの位置決め機器の高精度化を達成するためには、高精度なステージとそれを正確に制御するためのコントローラやソフトウエアが必要です。
SmarAct社では、様々なピエゾステージを正確に制御するための各種コントローラをご用意しております。
コントローラ自体で制御できるようなジョイスティック付きや、外部制御を行うための様々なインターフェースも用意しております。
MCS2
MCS2は、最も汎用性が高いモジュラー式のコントローラです。
1台のコントローラで3台のステージが制御できるテーブルトップタイプや、ドライバーモジュールを追加して最大18台のステージを制御できる19”ラックモジュールタイプなど、ご用途に応じたタイプのコントローラをお選びいただけます。
特 徴
1)SmarAct社の全てのピエゾステージ・ハイブリッドステージ・ダイレクトドライブステージを共通して制御可能
2)フィードバック制御対応
3)レーザ干渉変位計PicoScaleとの接続が可能
4)最大50KHzの高速制御ループ
5)選べるインターフェース:USB またはイーサネット
6)LabVIEW及びC++によるコマンド制御
7)複数のステージの同期制御
8)静音駆動モード搭載
9)各種オプション:低振動モード・トリガー入力など
SCU
SCUは、主にオープンループ制御やラフなクローズドループ制御用の低価格なコントローラです。
ステージ1台用と3台用があり、インターフェースは、USBかRS232からお選びいただけます。
装置の組み込みに最適なOEM用コントローラもご用意しています。
1軸用コントローラ
3軸用コントローラ
OEM用コントローラ
ECM(組み込み制御用)モジュール
ECM(組み込み制御用)モジュールはお客様のP CとMCS2コントローラ間のインターフェースとしてご利用いただけます。
ECMモジュールは、TANGOやEPICSなどに簡単に統合するためにドライバーソフトウエアをインストールする事なくASCIIベースのコマンドを使用して、シリアル又はEthernetインターフェースで制御します。
ECMモジュールはラックマウントモジュールとテーブルトップモジュールのいずれにもご利用いただけます。
6軸ハンドコントローラ
6軸用ハンドコントローラはSmarPodやTriPodなど6軸システム用のハンドコントローラです。SmarPod GUIなどと併用すると更に簡単にステージを制御することが出来ます。
ソフトウエア開発キットによりC/C++, Python and LabVIEW™などのプログラムで制御可能とすることもできます。ハンドコントローラはPCとUSBで接続します。
各種ソフトウエア
SmarAct社では、お客様にてステージを簡単に動作させるために幾つかのソフトウエアをご提供しています。
Precision Tool Commander(PTC)
Precision Tool Commander(PTC)は、各種ステージやシステムを制御するためのGUIを備えたソフトウエアです。MCS2及びSmarPodを制御する際に有効なツールです。
視覚的に操作できるようなジョイスティックボタンで操作することができます。
SMARPOD Control Software
SMARPOD Control Softwareは、SmarPodを簡単に操作できるソフトウエアです。
ピボットポイントの設定やキネマティック制御をジョイスティックのボタンで操作することができます。
SmarAct Motion Control GUIソフトウエア
SmarAct Motion Control GUIは、ピボットポイントやリニア・角度の情報を入力してSmarPodなどのステージシステムを移動させることができます。
S最大10個のポーズ位置を保存でき、更にSmapPodハンドコントローラにも対応します。
Software Development Kits (SDKs)
SmarAct社のsoftwareキットは、C/C++, Python®, LabVIEWTMのプログラム例やデモソフトウエアが含まれており、お客様のソフトウエア開発をサポートするために機能や手順の詳細な資料が含まれています。